я занимаюсь армейскими палатками. На самом деле армейские палатки скорее подходят для длительных поселений - рабочих поселков, например. Они тяжелее и сложнее в установке чем обычные турпалатки...
Хотя для туризма может быть подойдет офицерская палатка или палатка лагерная солдатская.

Вполне возможно для туризма подойдет другой вариант - мобильные жилые экспедиционные модули - они и отапливаемые, бывают со встроенной банькой. И в полный рост :)

на фото – то как может выглядеть палатка изнутри (кровати в комплект не входят :) )
Загляните на 2-ю Брянскую, в Сиблесинструмент